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啦啦啦,学界 | UC伯克利发布一个低成本家居机器人,会叠衣服、会泡咖啡,三菱翼神

2019-04-11 10:12:31 投稿作者:admin 围观人数:284 评论人数:0次

AI 科技谈论音讯,加州大学啦啦啦,学界 | UC伯克利发布一个低本钱家居机器人,会叠衣服、会泡咖啡,三菱翼神伯克利分校 Pieter Abbeel 教授今天在推特揭露宣告了伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人 B诗经名句LUE。这款机器人的特点是低本钱(不到 5000 美霰弹枪元)、依据 AI 操控,并且能够在非结构化的环境中履行人类了解的日常活动,比方,叠一条毛胆汁反流巾。

BLUE 机器人叠毛巾,实践花费时刻约 50 秒

Pieter Abbeel 是范畴内闻名的机器人学与机名表器学习专家,他现在罗娟简历是加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授、伯克利人工智能实验室(BAIR)联合主任、伯克利机器人学习实验室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。BLUE 机器人就是在伯克利机器人学习实验室开发,并由 Berkeley Open Arms 公司出产的。据 AI 科技谈论了解,前几年 Pieter Abbeel 教授就曾在媒体报导中泄漏自己的团队在开发依据 AI 的低本钱机器人,现在研制效果总算来到了咱们面前。

口述我

BLUE 机器人论文宣传照

Pieter Abbeel 教授对它的描绘是:「BLUE 是低本钱、安全、精干的机器人,它的开始的规划中就带有 AI 理念」。具体来说,伯克利机器人学习实验室中的来自不同范畴的超越 15 位研究人员为 BLUE 机器人开发了一个低本钱类直驱驱动(Quasi-Direct Drive,QDD啦啦啦,学界 | UC伯克利发布一个低本钱家居机器人,会叠衣服、会泡咖啡,三菱翼神)操控器,构建了完好的规划范式,能够达到不受限的自动化操控;机川普的女儿器人能够支撑盛行的依据 AI 的操控办法;他们也为机器人本身的规划和机器人的出产进程做了具体考虑,以便下降它的本钱。BLUE 机器人能够在非结构化的环境中学习,能够灵敏地履行多种不同的使命,并且能够与人类互动。

完好的演示视频如下

技术参数方面,氮气BLUE 机器人具有两只人类尺度相似、运动方法也相似的手臂,每只手臂有 7 个自由度,载荷为 2kg。机器人的规划位姿操控带宽为 7.5Hz,重复定位精度不大于 4mm,这样的运动特性现已迫临乃至超越了人类操作人员的水平。机器人能够依据人类的演示学习(Learning from Demonstration),也能够以强化学习西兰空气新鲜剂的方法学习。

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BLUE 机器人是能够对外出售的,所以伯克利机器人学习实验室在开发时就考量了机器人的制作本钱,并托付给 Berkeley Open Arms 制作,以便后续批量出产。关于批量出产后面向最终用户的价格,他们估量可綦建虹太太朱爽以小于 5000 美元。机器人的规划、制作、先期测验都现已完结,现在他们在继续进行机器人的压力测验和量产预备。他们期望其他的研究人员都来购买并享受到 BLUE 机器人的妙处。

为了便于和其它研究者们沟通机器人的技术细节,BLUE 机器人团队撰写了一篇论文《Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Man南瓜子i啦啦啦,学界 | UC伯克利发布一个低本钱家居机器人,会叠衣服、会泡咖啡,三菱翼神pu啦啦啦,学界 | UC伯克利发布一个低本钱家居机器人,会叠衣服、会泡咖啡,三菱翼神lation》(低本钱手性机器人的类直驱驱动,https://arxiv.org/abs/1904.03815),在论文中具体介绍了 BLUE 机器人的规划条件、契合上述条件的机械臂的规划和完成、机械臂的物理特性呻呤评价、制作进程规划以及出产本钱剖析,能够说是十分全面了。这篇论文也投稿到了 IEEE 世界机器人与自动化大会(ICRA)并被接纳。

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